Succubus Connect! ยูอินะ หญิงสาวที่หลงรักพี่ชายที่ต่างสายเลือดของเธอต้องอยู่อย่างทุกข์ทรมานเพราะขาดความมั่นใจในตัวเอง วันหนึ่งเธอได้รับการนำทางไปยังโลกที่ไม่รู้จักโดยเสียงลึกลับ เธอถูกชายคนหนึ่งโจมตีแต่ในช่วงเวลาที่สิ้นหวังนั้นเธอได้รับการช่วยเหลือจากซัคคิวบัสที่เข้าสิงร่างเธอ ซัคคิวบัสเอาชนะศัตรูทั้งหมดด้วยการร่วมเพศกับพวกมัน การผจญภัยของยูอินะหญิงสาวที่ไม่มั่นใจในโลกที่ไม่รู้จักนี้จึงได้เริ่มต้นขึ้น
